类风湿性关节炎是一种慢性关节病变的疑难疾病，根据您的描述，由于长期不对症治疗，导致病情没有得到控制，才发展到中晚期关节变形，活动障碍的情况;类风湿性关节炎现在关节变形了，能不能恢复?建议到类风湿专科医院，“局部联合全身”规范检查对症治疗，是可以恢复活动功能并达到阻断病情发展，保护关节防止残疾的目的。